心得体会 点击： 2013-06-29
PLC实训心得体会
PLC实训心得体会
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：LED灯控制系统的设计方法和应用机械手控制系统的设计，同时我们还学习了PLC外部接线的安装，也实现了LED系统的调试，最后完成了机械手设备的正常运作。当然其中还学习了电路图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与led电路进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问
题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此，我要很感谢指导老师申老师和陈老师以及我们组的同学们。
PLC学习心得体会
plc心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老
师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并
且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制
大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。 通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺
多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此
而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应
用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这
两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些
开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电
器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在
实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、
自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课
堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的
控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等 有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子
串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接
线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理
解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课
程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下： 什么是可编程序控制器（plc） 可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通
信技术与一体的通用工业控制装置。 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用
可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等
操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控
制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 不断开发出功能强大的可编程终端。 plc的特点：
（1） 灵活性和通用性强
（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3) 编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编
程，容易掌握。
(4) 接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接；将输出设 备，
plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作 量少。
(5) 功能强，功能的扩展能力强
(6) 系统设计，调试周期短
(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（cpu）
一、cpu指挥plc 完成各种预定的功能 ①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程） ②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断） ③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程
序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出
端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等
内部继电器的on/off状态。 ②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和
设定值，a/d转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。 输入/输出单元
plc与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc
的编程语言 plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。
（可以省略）
2、符 号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此
称为“软继电器”。 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、
计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 ② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电
器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。 ④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触
点表示相应的输入信号。
⑤ 输出继电器供plc作输出控制用。 ⑥ plc运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。 ⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的， 不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序
执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、plc的语句：操作码 + 操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉cpu该进行什么操作。 操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不
重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc不响{plc实训心得体会范文}.
应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。 在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作
用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方
法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开
关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中
的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接{plc实训心得体会范文}.
触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互
锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反
方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc
实训心得体会范文
plc实训心得体会范文 plc实训心得体会范文 plc实训总结报告
这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这
门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，
个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实
训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我
们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化
了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而
给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教
师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现
了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结
点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，
还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。
还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实
训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几
天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的
强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师
来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是
一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努
力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，
让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇三：
plc学习总结 plc的原理及应用{plc实训心得体会范文}.
学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程
班级：研125班 姓名：徐兴龙
学号：121090314
一． plc的产生与发展 1定义：(1987年，国际电工委员会)plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工
业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一
般计算机结构及组成相似。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和
算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能
的原则设计。
2 plc安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。
（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。
（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及
和闸送电。
（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。
（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做
好准备工作。
（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作
规程的现象。
（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。
（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与
实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许 改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改
设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 3 plc的产生背景 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继
电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，
尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，
并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的
基本设想，即
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14 。 我国
1974年研制，1977年应用。 4 plc 的产生与发展
第一代：从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。 ● cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制 ● 机种单一，没形成系列
第二代： 70年代初至70年代末。 ● cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和
模拟量控制功能。
● 可靠性提高。
● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70年代末到
80年代中期。
● cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram
等。
●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型plc向模块化、多功能方向发展。 第四代：80年代中期到90年代中期。 ● 增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。 ● 处理速度进一步提高（1?s/步）。 ● 连网功能增强。
● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 第五代： 90年代中期之后。 ● cpu使用16位或32位微处理器。 ● plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● plc都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功
能模块。
● 编程软件功能更强大。
● 不断开发出功能强大可编程终端。 5 plc控制系统的性能 ★ i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更
有效、可靠性更高；
★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有
更高的可靠性；
★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控
制功能与信息管理功能一体化。 6 plc的发展趋势
从技术上看： plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比
更高的方向发展。
从规模上看： plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 从配套性上看： plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从网络通信的角
度看：plc将向网络化和通信的简便化方向发展。 从plc的性能上看： 对小型plc：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇四：plc心得体会 心得体会
PLC实训心得
PLC实训心得
一个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就
需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
plc实训报告
PLC实训报告
学 院： 工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
班 级：
姓 名：学 号： 指导教师：
起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍
1、PLC的基本概念
可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1、PLC的结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
①CPU模块
中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
正常运行。
②输入模块
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但不可以写或进行修改。
③输出模块
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。 在程序执行过程中，CPU可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
④存储器模块
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
⑤电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源，系统是无法正常工作的。因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电源波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
2、PLC的特点
①编程方法简单易学②功能强、性价比高③硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强④可靠性高，抗干扰能力强⑤系统的设计、安装、调试工作量少⑥维护工作量小，维护方便⑦体积小，能耗低
3、PLC的应用领域
①数字量逻辑控制②运动控制③闭环过程控制④数据处理⑤通信联网
二、实训目的
PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上，通
过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
三、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环特点，提出合理化建议并编程实现。
四、实训内容
1、天塔之光的控制
1.1 控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10„„循环下去
1.2 I/O分配
输入 输出 起动按钮： I0.0 L1：Q0.0 L7：Q0.6 停止按钮： I0.1 L2：Q0.1 L8：Q0.7 L3：Q0.2 L9：Q1.0 L4： Q0.3 L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3
1.3 梯形图
PLC控制技术实训总结报告
承德石油高等专科学校计算机与信息工程系
2010-2011学年第一学期
《PLC控制技术》实训总结报告
姓 名：班 级：
指导教师：
实训时间：2010-10-18至2011-11-26
目录
前言 ............................................................................................................................... 3
实训背景 ................................................................................................................ 3
实训目的 ................................................................................................................ 3
实训器材 ................................................................................................................ 3
设计选题 ................................................................................................................ 3
1． PLC控制系统应用现状及发展趋势 .................................................................. 4
1.1应用现状 .......................................................................................................... 4
1.2主流产品介绍 .................................................................................................. 5
1.3发展趋势 .......................................................................................................... 8{plc实训心得体会范文}.
2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） ......... 9
2.1项目1及解决方案 .......................................................................................... 9
2.1.1项目介绍................................................................................................. 9
2.1.2硬件配置及I/O ...................................................................................... 9
2.1.3梯形图设计........................................................................................... 10
2.2项目2及解决方案 ........................................................................................ 10
2.2.1项目介绍............................................................................................... 10
2.2.2硬件配置及I/O .................................................................................... 10
2.2.3梯形图设计........................................................................................... 11
2.3项目3及解决方案 ........................................................................................ 13
2.3.1项目介绍............................................................................................... 13
2.3.2硬件配置及I/O .................................................................................... 14
2.3.3梯形图设计........................................................................................... 15
3．实训过程总结 ....................................................................................................... 18
3.1实训收获 ........................................................................................................ 18
3.2存在的问题及解决思路 ................................................................................ 19
4．结束语 ................................................................................................................... 19{plc实训心得体会范文}.
前言
实训背景
PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。
实训目的
通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。
实训器材
1.TVT-90HC可编程序控制器训练装置
2.模拟实验单元板
3.导线若干
4.实验指导书
5.计算机（带编程软件）
设计选题
1． PLC控制系统应用现状及发展趋势
1.1应用现状
我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。机遇中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了男的的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，是国产PLC早日成为中国PLC市场的主演参与者之一。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（20%）、粮食加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/矿上（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分析，有各自的势力范围。中大型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及）OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活和价位方面占优势。我国的PLC供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、）OEM用户、最终用户。其中，大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。
在中国市场上西门子，三菱和欧姆龙都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LG这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。某些品牌会侧重于一些行业，如施耐德更加注重电力行业，罗克韦尔在冶金行业表现出众。此外，国产PLC品牌发展得也很快，并夺取了一定的市场份额。
1.2主流产品介绍
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
美国PLC产品
美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。 A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。
GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GE－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点,Tote Bags。大型机GE-Ⅴ，它
PLC实训报告模板
PLC应用技术
实 训 报 告
目 录
一．实训目的······································2 二．实训要求······································2 三．实训内容······································2
3-1.设计题目······································ 2 3-2.设计任务······································ 2
四．PLC简介······································ 3
4-1.基本结构······································ 3 4-2.工作原理······································ 4 4-3.功能特点······································ 5
五．实训项目及过程······························· 5
5-1.项目名称······································ 5
5-2.控制要求························5-3.I/O分配表·····································7 5-4.PLC外部线路接线图·····························7 5-5.PLC程序·······································8
六．实训心得·····································9
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一．实训目的
通过对PLC自动控制系统的设计，掌握PLC控制系统的设计思路，程序编制及方法。
二．实训要求
1.掌握可编程控制器硬件电路的设计方法；
2.熟悉使用小型可编程控制器的编程软件，应用可编程控制器的指令系统完成控制要求；
3.掌握可编程控制器应用程序的调试、监控、运行方法；
4.通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以利用，使理论知识和实践结合起来。
三．实训内容
1.设计题目
1）十字路口交通信号灯的自动控制 2）三层或四层电梯模型的自动控制 3）机械手自动控制 5）自动门控制
4）车辆出入库管理控制
6）三相六拍步进电动机PLC控制 8）料罐装生产流水线控制 10）音乐喷泉的自动控制 12）自动运料小车的设计与安装 14）温度PID控制
7）全自动洗衣机控制 9）自动售货机控制 11）正反转的PLC控制
13）恒压供水控制系统的整体设计 15）四节传送带控制
2.设计任务
1）写出I/O分配表格 2）画出PLC外部电路原理图 3）编制程序，并调试运行
四．PLC简介
1.基本结构
1）电源；
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 2）中央处理单元（CPU)；
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控
制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整